发布于 2024-12-17
黑马程序员培训机构在行业内口碑还是不错的，是比较靠谱的。黑马程序员培训的教学经验非常丰富，设施设备齐全，此外，根据多年教学经验，黑马培训总结了一套先进、科学、高效的课程体系，帮助学员更好地进行培训。
这个学科是黑马程序员新开的学科，学完后就业岗位有： 机器人应用集成； 机器视觉工程师，机器学习工程师，机器人软件开发工程师， ROS（机器人操作系统）工程师等。学完课程后，可以独立承担机器人应用项目的开发和部署，能满足各行业对机器人软件开发工程师的要求，开发出适合当前行业的机器人应用程序。
黑马程序员隶属于传智播客，自2010年起，它在北京中关村软件园开设了首个Android培训课程，随后扩展至JavaEE、产品经理、前端与移动开发、C/C++、新媒体+短视频运营、Python+人工智能、大数据、UI/UE设计、软件测试、Linux云计算+运维开发、影视制作、智能机器人软件开发、电商视觉运营设计等多个领域。
黑马程序员培训一期课程大概需要多久？4到6个月左右。就目前的培训市场而言，有很多培训机构。不同院校的教学质量不尽相同，所需的培训时间也不尽相同。一般的培训时间在4-6个月左右，所以要多注意学校的选择。培训的费用因不同机构和不同地区城市而异，约为15000-25000。
SLAMTEC公司提供的Apollo和ZEUS机器人开发平台，具备自动定位、路径规划与避障等功能。 这些平台内置了思岚科技研发的高性能激光SLAM技术，能够在无需环境修改的情况下，进行实时定位和高精度地图绘制。
在Google的云服务平台Google App Engine中，有一个内置的功能，即XMPP Service。这个服务为Gtalk机器人的开发提供了重要的支持，使得开发者能够利用这个平台来构建与Google Talk用户进行交互的智能机器人。除此之外，还有一个名为BotTalk的机器人开发平台，它是一个遵循XMPP联盟协议的开放平台。
ROS （机器人操作系统）：诞生于2007年的ROS，旨在通过BSD许可证下的开源授权，简化在多种机器人平台上构建行为的流程。它包括通信基础设施、常用库和工具，如机器人几何库，以及强大的开发工具如rviz和rqt，支持与其他开源库的集成，如OpenCV和MoveIt。
图漾RVS是针对“机器人+视觉”应用开发的图形化低代码软件开发平台，包含丰富的2D/3D视觉算法库、机器人运动规划库、手眼标定、机器人运动模拟仿真工具等完整功能，方便用户快速实现物体识别和分割、机器人引导、运动规划和手眼协同等应用开发。
目前市面上有很多人工智能聊天机器人平台可供选择，以下是一些比较常见的平台： 天行数据：提供了多种人工智能服务，包括聊天机器人、语音识别、图像识别等，支持多种开发语言和平台，如Java、Python、微信公众号等。
Microsoft Robotics Developer Studio，简称MRDS）是一个专为机器人爱好者、研究人员和商业开发者设计的平台，旨在简化他们在不同硬件平台上创建机器人应用程序的过程。该平台的核心组件包括一个轻量级、服务导向的运行时环境，一套直观的可视化编辑和模拟工具，以及丰富的示例代码和详细的开发指南。
1、Java： Java是一种广泛使用的编程语言，在机器人技术中也扮演着重要角色。由于其跨平台特性和强大的库支持，Java常被用于构建复杂的机器人应用程序。它可用于实现机器人的控制逻辑和算法。 Python： Python是一种简洁易学的编程语言，广泛应用于机器人编程。
2、机器人编程语言的选择多样，主要包括Scratch、Python、C/C++、Java以及ROS等。Scratch是一种图形化编程语言，专为初学者设计，通过拖拽代码块来编写程序，直观易懂。Python作为一种高级编程语言，在机器人编程领域应用广泛。它易于学习，拥有丰富的库和模块，能够实现复杂的功能。
3、探索机器人编程语言，多种选择满足不同需求。流行选项包括ROS、Python、C++、Java与MATLAB。其中，ROS（机器人操作系统）专为机器人设计，附带丰富库与工具，方便执行控制与编程。Python语言以其简洁与易学特性，适合快速开发与原型设计。C++高效性使其成为性能需求高的机器人应用优选。
4、编程语言学习：机器人编程需要学习一门编程语言，如C++、Python、Java等。这些编程语言用于控制机器人的行为和与计算机进行通信。学习编程语言需要掌握基本的数据类型、控制结构、函数、类等概念。
ROS机器人编程是机器人开发领域的一种重要技能，它涉及使用机器人操作系统（ROS）进行机器人的软件编写与控制。ROS，全称Robot Operating System，是一个灵活的框架，用于编写机器人软件。
机器人操作系统（ROS）：了解机器人操作系统（Robot Operating System，ROS）的基本概念和架构，学习如何使用ROS进行机器人编程。传感器和执行器编程：学习如何使用传感器（如摄像头、激光雷达、超声波传感器等）和执行器（如电机、伺服器、致动器等）进行编程，以实现机器人的感知和运动控制。
ROS是机器人操作系统的简称。ROS是一个适用于机器人编程的框架，它起源于斯坦福大学的人工智能与机器人项目，并由柳树车库公司进一步发展与完善。ROS的设计目标是简化机器人开发过程中的复杂度和提高软件复用率。它通过提供一个分布式、模块化的通信架构，使得机器人系统中的各个组件能够高效地协同工作。
学习机器人编程通常包括机器人操作系统（ROS）、机器人运动学与动力学、C++/Python编程语言、人工智能与机器学习以及嵌入式系统开发等课程。 这些课程帮助学生理解机器人的工作原理，如何进行编程使其完成既定任务，并解决实时操作中遇到的问题。机器人编程主要课程内容如下：1：学编程，逻辑思想，创新思维。
在探索ROS2机器人导航的过程中，我们首先需要准备参数，并通过Launch文件进行配置和启动。首先，确保将slam生成的地图备份到src/fishbot_navigation2/maps目录下，这是开始编写launch文件的必要前提。在fishbot_navigation2包的launch目录下，创建一个新的导航启动文件navigationlaunch.py，编写如下代码。
在学习机器人编程时，我们首先成功读取了IMU的数据。然而，为了适应机器人世界中姿态表示的一般方式，即使用四元数，我们需要将先前获取的欧拉角数据进行转换。此外，我们还需要确保坐标系统与右手坐标系统一致。因此，本节将指导我们如何通过面向对象编程的方式封装IMU驱动，并实现坐标转换和四元数转换。